Una de las figuras más destacadas del Barroco romano tardío. Se estableció en Roma en 1655. Empezó como ayudante de Pietro da Cortona, Carlo Rainaldi y Gianlorenzo Bernini, trabajando bajo la dirección del último durante diez años. Miembro de la Accademia di San Luca desde 1670, la dirigió entre 1693 y 1699. El papa Inocencio XII lo nombró arquitecto de San Pedro del Vaticano en 1697. Construyó iglesias menores, palacios y fuentes en Roma. Algunos de sus ambiciosos proyectos no fueron llevados a término, entre los que destacan: la ampliación de la plaza de San Pedro del Vaticano y la construcción de una iglesia de planta central en memoria de los mártires cristianos, situada en el Coliseo. Para los españoles, este arquitecto tiene el interés de haber proyectado la iglesia y colegio de la Compañía de Jesús en Loyola, hacia el año 1681. Empleó el lenguaje barroco con una nueva exactitud, disciplina y fidelidad a las reglas de correspondencia y proporción, basadas no sólo en la antigüedad, sino también en antecedentes del Renacimiento Puro. Ejerció una gran influencia en toda Europa a través de sus numerosos discípulos, entre los que figuran Juvarra y Michetti en Italia, Hildebrandt y Fischer von Erlach en Austria, Gibbs en Inglaterra, y Pöppelmann en Alemania.

Obras principales:
Santa Maria in Montesanto y Santa Maria dei Miracoli (también intervinieron Carlo Rainaldi y Gianlorenzo Bernini), Piazza del Popolo, Roma (1661 – 1667)
Altar mayor de Santa Maria in Traspontina, Roma (1674)
Fachada de San Marcello al Corso, Roma (1682 – 1683): fachada cóncava, compuesta con gran elegancia, donde los órdenes se agrupan alrededor de la edícula del paño central; manifiesta la influencia de Borromini.
Capilla Cybo en la Iglesia de Santa Maria del Popolo, Roma (1682 – 1684)
Capilla bautismal, San Pedro del Vaticano (1692 – 1698)
Monumento a la reina Cristina de Suecia, San Pedro del Vaticano (1696 – 1701)
Pórtico y fachada de Santa Maria in Trastevere, Roma (1702)