Arquitecto italiano de origen lombardo, se sitúa en el periodo de transición entre el Manierismo y el Barroco. Muy prolífico, dominó la escena arquitectónica romana del ultimo cuarto del siglo XVI. Discípulo de Miguel Ángel, a quien sucedió como arquitecto del Capitolio, donde terminó el Palacio de los Conservadores en 1578. En 1573 sucedió a Vignola como director de las obras de San Pedro del Vaticano. Terminó el exterior por la parte del jardín y construyó las cúpulas menores, entre 1578 y 1585; completó la cúpula mayor, entre 1588 y 1590, dotándola de más decoración y modificando el perfil, más peraltado que el previsto por Miguel Ángel. Su contribución más importante a la historia de la arquitectura es la fachada de Il Gesù, modelo que tuvo una gran influencia posterior.

Obras principales:
Fachada de Il Gesù, Roma (1571 – 1584): presenta algunos efectos nuevos comparada con las iglesias renacentistas de dos pisos de Roma, con sus intervalos regulares y paños de igual peso. Aquí el paño de entrada se convierte en el centro visual, debido al volumen de los órdenes, que aumentan desde las esquinas hacia el centro. La entrada queda subrayada por un doble marco, enmarcada por columnas y flanqueada por dos partes más pequeñas. Sobre la puerta se eleva un frontón semicircular y –en orden ascendente- un escudo de armas, un frontón doble, una edícula con otro frontón y un segundo escudo de armas. El piso superior está ligado con el inferior mediante unas volutas.
Palacio Farnesio, Roma (1573): terminación de la loggia superior de la fachada al jardín.
San Pedro del Vaticano (1573 – 1590): terminación del exterior por la parte del jardín y de la cúpula menor y construcción de las cúpulas menores.
Santa Maria ai Monti, Roma (a partir de 1580)
Fachada de San Luigi dei Francesi, Roma (1580 – 1584)
Santa Maria Scala Coeli, Roma (1582 – 1584)
Nave de San Giovanni dei Fiorentini, Roma (1582 – 1602)
Palacio della Sapienza, Roma (1585)
Fontana delle Tartarughe, Roma (1585)
Nave de Sant’ Andrea della Valle, Roma (a partir de 1591; terminada por Carlo Maderno en 1623)
Palacio Paluzzi Albertoni, Roma (a partir de 1593)
Capilla de Clemente VIII, San Pedro del Vaticano (1594 – 1601)
Villa Aldobrandini, Frascati (a partir de 1598; terminada por Carlo Maderno)
Capilla Aldobrandini en Santa Maria Sopra Minerva, Roma (1600)