Arquitecto y escultor manierista. Se formó primero en Florencia, en la Academia de Baccio Bandinelli, entre 1523 y 1527, y posteriormente en Venecia, donde trabajó con Jacopo Sansovino durante cinco años aproximadamente. De regreso a la Toscana, se dedicó a la escultura y trabajó en Pisa, Florencia, Venecia, Padua y Urbino. Entre 1550 y 1555 estuvo en Roma. Recibió diversos encargos de Julio III y colaboró con Giacomo Barozzi da Vignola y Giorgio Vasari en la Villa Giulia. A partir de 1560 vivió permanentemente en Florencia. Sus obras marcan el renacimiento de Florencia bajo Cosme I y Francisco I. Como arquitecto, muestra influencias de Miguel Ángel y Sansovino. En la década de 1580 trabajó en una obra –que no llegó a publicarse- sobre la ciudad ideal y recogió un amplio muestrario de tipologías de edificios.

Obras principales:
Villa Giulia (junto con Vignola y Vasari), Roma (1551 – 1555)
Remodelación del Palacio Firenze, Roma (1553)
Escalera del vestíbulo de la Biblioteca Laurenciana (según dibujos de Miguel Ángel), Florencia (1558-1559)
Palacio Pitti, Florencia (1558-1570): nueva fachada a los jardines, con almohadillado rústico. Jardines de Boboli en el Palacio Pitti, Florencia (a partir de 1560)
Ponte Santa Trinità, Florencia (1567-1570)
Tempietto della Vittoria, cerca de Arezzo (1572)
Fuente de Neptuno, Plaza de la Señoría, Florencia (1576)
Palacio Provincial, Lucca (1578): utiliza un juego de retracciones y relieves, con una sucesión de paneles hundidos y salientes.