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	INGENIERÍA MECÁNICA Paseo de Manuel Lardizabal, 13 Apartado 1674 E-20018 San Sebastián (Guipúzcoa) Telf. 34 43 21 97 75 Fax. 34 43 31 14 42 E-mail: mconde@ceit.es Persona de contacto: Manoli Conde Director: Miguel Ángel Serna   PERSONAL INVESTIGADOR Doctores Avello Iturriagagoitia, Alejo Bastero de Eleizalde, José Mª Campos Capelastegui, Joseba Celigüeta Lizarza, Juan Tomás Fernández Díaz, Justino Giménez Ortiz, Germán Gurruchaga Vázquez, José Mª Irigaray Imaz, Javier Jiménez Conde, Manuel Manso de las Moras, José Antonio Martín Abreu, Francisco Matey Muñoz, Luis Mozos Villar, Luis de los Puente Uruzmendi, Iñigo Rivas Nieto, Alejandro Santos Sabrás, Fernando Serna Oliveira, Miguel Ángel Vera Rodríguez, Emeterio Viñolas Prat, Jordi . Líneas de investigación Dinámica y control de Máquinas Herramienta. Código UNESCO: 331314 Dinámica ferroviaria. Código UNESCO: 332305 Diseño estructural avanzado. Código UNESCO: 330521 . Proyectos de investigación Departamento de ingeniería mecánica "Automatización del diseño de estructuras tubulares espaciales monocapa utilizando técnicas avanzadas de análisis" (En colaboración con la E.T.S. de Arquitectura-U.N.). Actividad a desarrollar en San Sebastián: Análisis no lineal y vibraciones inducidas por el viento. Investigador principal: Miguel Ángel Serna Oliveira Fecha inicial: octubre 1998. Fecha final: octubre 2001 "Desarrollo de herramientas para el análisis no lineal y plástico de estructuras de acero". (En colaboración con la E.T.S. de Arquitectura-U.N.) Actividad a desarrollar en San Sebastián: Análisis no lineal. Investigador principal: Miguel Ángel Serna Oliveira Fecha inicial: octubre 1997. Fecha final: octubre 2000 "Aplicación del torneado con herramientas PCBN a los procesos productivos de piezas para automóvil" Investigador principal: Germán Giménez Ortiz Fecha inicial: 1/4/1997 - 31/3/00 "Entorno abierto para el diseño y desarrollo semiautomático de software de control de sistemas de fabricación" Investigador principal: Germán Giménez Ortiz Fecha inicial: 1/1/1997 - 12/1/98 "Desarrollo de estrategias para el control numérico del rectificado de levas" Investigación principal: Germán Giménez Fecha inicial: 1/1/97 - 21-12-98   Departamento de mecánica aplicada "Librería orientada a objetos para la simulación numérica y simbólica de sistemas de multicuerpo". Fecha inicial: 1997 Fecha final: 1999 "Parallel parametric multi-body simulation for schock absorber design on PC network". Investigador principal: L. Matey Fecha inicial: 1998 Fecha final: 1999 "Integración de métodos simbólicos y numéricos de simulación de mecanismos". Investigador principal: L. Matey Fecha inicial: 1997 Fecha final: 1999 "Open design environment for controlled mechatronic systems". Investigador principal: A. Avello Fecha inicial: 1998 Fecha final: 2001 "Optimisation of structural connections for noise and vibration". Investigador principal: J. Viñolas Fecha inicial: 1997 Fecha final: 1999 "Desarrollo de un prototipo de amortiguador de característica variable". Investigador principal: E. Vera Fecha inicial: 1998 Fecha final: 1999 "Identificación y control de fuentes de ruido en medios de transporte". Investigador principal: J. Viñolas Fecha inicial: 1998 Fecha final: 2000 "Sensorización del Entrenador Universal de MP". Investigador principal: J. Busturia, J. Nieto Fecha inicial: 1997 Fecha final: 1999 "Reducción del nivel de ruido de baja frecuencia en coches de ferrocarril mediante técnicas de control activo". Investigador principal: J. Viñolas Fecha inicial: 1997 Fecha final: 1999 "Mechatronic technologies for trains of the future (Mechatronic Train)". Investigador principal: J. Busturia Fecha inicial: 1998 Fecha final: 2000 "Mecanizado de alta producción y precisión de piezas excéntricas". Investigador principal: J. Nieto, J. Viñolas Fecha inicial: 1997 Fecha final: 1999 "Desarrollo de un simulador de grúas portuarias". Investigador principal: J. Busturia Fecha de inicio: 1998 Fecha final: 1999 "Estudio y asistencia técnica del desgaste ondulatorio de carril". Investigador principal: J. Viñolas Fecha inicial: 1998 Fecha final: 1999 "Diseño de una arquitectura de simulador en tiempo real y de altas prestaciones basada en Pcs-Windows". Investigador principal: J. Busturia Fecha inicial: 1999 Fecha final: 2000 "Interfases reflexivos con sensación táctil". Investigador principal: J. T. Celigüeta Fecha inicial: 1998 Fecha final: 1999 "Promoción e identificación de servicios emergentes de telecomunicaciones avanzadas". Investigador principal: J. T. Celigüeta Fecha inicial: 1998 Fecha final: 1999 "Desarrollo de sistemas de control de posición y fuerza de ultraprecisión aplicables al diseño virtual". Investigador principal: J. T. Celigüeta Fecha inicial: 1998 Fecha final: 1999   Publicaciones Libros: Colaboraciones en obras colectivas SANTOS SABRAS, F. "Ingeniería de Proyectos". Ed. EUNSA   Artículos en publicaciones periódicas GARCÍA, J.F.; GIMÉNEZ, J.G.; HABERSTOCK, F.; DALACKER, M. "Neigetechnik mit neuartigem Verfahren zu Ermittlung des Soll-Neigungswinkels sowie mit einem neurtigen elektromechanischen Antrieb". En Glassers Annalen. 1998. NIETO, F. J.; ETXABE, J.M.; GIMÉNEZ, J.G. "Influence of contact loss between workpiece and grinding wheel on the roundness errors in centreless grinding". En International Journal of Machine Tools and Manufacturing.1998. Vol.38: 1371-1398.   Comunicaciones a congresos BUSTURIA, J.M.; EICHBERGER, A.; GRETZSCHEL, M.; MERKT, T.; MOSER, E.; SCHOLZ, C.; SCHULLER, J. "European Activities and Standardisation Efforts in Mechatronics". En International Association of Vehicle System Dynamics. 1999. Pretoria (Sudáfrica). IRIONDO, A.; GIMÉNEZ, J.G. "Estrategia de Control de Error de Seguimiento Nulo para Máquinas de Mayor Precisión y Rapidez". En XII Congreso de Investigación, Diseño y Utilización de Máquinas Herramienta, Premio a la mejor comunicación de un Centro Universitario. 1998. IZAGUIRRE, J.; JIMÉNEZ, J.M.; MARTÍN, U.; THOMAS, B.; LARZÁBAL, A. ; MATEY L. "Parametric Simulation of Multi-Body Systems on Networks of Heterogeneus Computers". En 5th International Euro-Par Conference. 1999. Toulouse (Francia). LÓPEZ, I.; BUSTURIA, J. M.; VIÑOLAS, J. "Theoretical Analysis of Ring Damped Railway Wheels". En IMAC XVII (CD- pp. 208-214). 1999. Kissimmee (Florida). LÓPEZ, I.; VIÑOLAS, J.; BUSTURIA, J. M.; CASTAÑARES, A. "Efficiency of Ring Dampers for Railway Wheels: Laboratory and Track Measurements". En ICSV6 (6th International Congress on Sound and Vibration). 1999. Copenhage (Dinamarca). OLAZAGOITIA, J.L.; AVELLO, A.L.; CELIGÜETA, J.T. "Aplicación de Técnicas de Optimización al Diseño de Plataformas Stewart". En IV Congreso Nacional de Métodos Numéricos en Ingeniería. 1999. Sevilla. SAROBE, J.; BRAZÁLEZ, A.; PÉREZ, J.; BUSTURIA, J.M. "Dynamic Feasibility Study of a Large High Speed Cable Car". En International Association of Vehicle System Dynamics. 1999. Pretoria (Sudáfrica). SAVALL, J.; AVELLO, A.; BRIONES, L. "Two Compact Robots for Remote Inspection of Hazardous Areas in Nuclear Power Plants". En IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1999. Detroit (U.S.A.). SERÓN, F.J.; LOZANO, M. ; MARTÍNEZ, R.J. ; PÉREZ, M.; VEGARA, P. ; CASILLAS, J.; MARTÍN, G. ; FERNÁNDEZ, M.; PELECHANO, J. ; BRAZÁLEZ, A. ; BUSTURIA, J.M. "Una Aplicación de los Entornos Virtuales al Mundo de la Simulación Civil". En XI Congreso Internacional de Ingeniería Gráfica. (pp. 271-280). 1999. Logroño. SERÓN, F.J.; LOZANO, M. ; MARTÍNEZ, R.J.; PÉREZ, M.; VEGARA, F.; CASILLAS, J.; MARTÍN, G.; FERNÁNDEZ, M. ; PELECHANO, J.; BRAZÁLEZ, A.; BUSTURIA, J.M. "Simulador de Grúas Pórtico-Portuarias". En IX Congreso Español de Informática Gráfica. CEIG'99. 1999. Jaén. SUESCUN, A.; CALLEJA, J.; IMBERNÓN J.; CELIGÜETA, J.T. "Modeling of Complex Mechanical Systems in VHDL-AMS". En 1999 IEEE/ACM International Workshop on Behavioral Modeling and Simulation. 1999. Orlando (U.S.A.). VIÑOLAS, J.; GIL-NEGRETE, N.; JURADO, F.J.; A. MATEO, KARI, L. "Testing and FE Modelling of the Dynamic Properties of Carbon Black Filled Rubber". En European Automotive Congress, Conference I: Structural Design and Passive Safety. 119-126. 1999. Barcelona.   Tesis doctorales aprobadas AJURIA FORONDA, JOSÉ LUIS. Desarrollo de la arquitectura y metodología Mcsarch para el control de sistemas de fabricación. Director: D. Francisco Jesús Martín Abreu. GARCÍA AMIGOT, JUAN FÉLIX. Análisis y desarrollo de sistemas de orientación de ejes para vehículos ferroviarios. Director: Dr. D. José Germán Giménez Ortiz. GOÑI LASHERAS, RUFINO. Una contribución a la integración en tiempo real de las ecuaciones del movimiento de sistemas de sólidos rígidos. Director:Dr. D. José Manuel Jiménez Bascones. LÓPEZ ARTEAGA, INÉS. Theoretical and experimental analysis of ring-damped railway wheels. Director: Dr. D. Jesús María Busturia Rodrígo. OLAZAGOITIA RODRÍGUEZ, JOSÉ LUIS. Optimización global de índices de manipulabilidad en robots paralelos. Director: Dr. D. Alejo Avello Iturriagagoitia. RAMOS GONZÁLEZ, JUAN CARLOS. Caracterización del comportamiento dinámico de máquinas-herramienta. Aplicación al rectificado cilíndrico de exteriores en penetración y al fresado frontal vertical. Director: Dr. D. Jordi Viñolas Prat.   Otros méritos científicos Participación de Germán Giménez en: Comités de Normalización Europea CEN-TC 256-wg7. Función: Normalización sobre confort vibratorio Entidad Organizadora: Unión Europea Periodo: 1/1/91 - 31/12/00 Comités de Normalización Europea CEN-TC 256 -WG10. Función: Normalización de Interacción Rueda-Carril Entidad Organizadora: Unión Europea Periodo: 1/1/91 - 31/12/03