Esta colección comenzó en 1991 como anejos de Anuario Filosófico, la revista del Departamento de Filosofía de la Universidad de Navarra. Su objetivo es la publicación de estudios de todo tipo sobre filosofía que, por su extensión, no pueden incluirse en la revista.
Como puede verse por el índice de los publicados hasta ahora, el carácter de estos Cuadernos es heterogéneo: ediciones, análisis críticos, estudios, ensayos, bibliografías... Destacan las ediciones y traducciones de diversas obras de Nicolás de Cusa, de Leibniz, Schleiermacher, etc., por primera vez vertidas al castellano. Asimismo desde hace un tiempo se ha emprendido la traducción, que corre a cargo de diferentes profesores de varias Universidades, de las 29 Cuestiones de De Veritate de Santo Tomás, la mayoría de ellas inéditas en castellano; de momento se está publicando cada cuestión en un Cuaderno separado.
Con posterioridad a la aparición de la Serie Universitaria de Cuadernos, han surgido otras colecciones, independientes en su gestión, con un contenido más específico:
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