El grupo de Danzas del Excmo. Ayuntamiento de Pamplona fue creado en el año 1949 por iniciativa de dicha institución con la misión de acompañar a la Corporación Municipal en sus salidas procesionales. En una primera etapa, la dirección corrió a cargo de D. Patxi Arrarás Soto, miembro fundador del grupo junto con otras personalidades locales conocedoras del folklore vasco.

En menos de dos años, alcanzó gran renombre al participar junto con la orquesta Santa Cecilia y el Orfeón Pamplonés. En el espectáculo folklórico teatral Duguna, que presentaba diversos aspectos de la danza y el folklore de Euskal Herria, por cuyas principales ciudades fue representado en una amplia gira, obteniendo un notable éxito como así refleja la prensa de la época. Se dio a conocer ya en solitario al participar dos veces consecutivas en la "Semana Vasca".

Con el tiempo, el enfoque del grupo varió sustancialmente, ya que fue diversificándos en todos los aspectos. Si bien se continuó con la labor de representar espectáculos de danza, se dedicaron también a la investigación, la recuperación de danzas olvidadas, recopilación de viejas melodías y antiguas partituras, así como el estudio de las indumentarias características de cada danza.

En la década de los 80, los integrantes del grupo de danzas dan cominzo su andadura de manera independientes y adoptaron el actual nombre de Duguna. En julio de 1996 se restauró el Grupo Municipal de Danzas tras un nuevo acuerdo entre el Ayuntamiento de Pamplona y Duguna Folflore Taldea (sociedad de antiguos integrantes del grupo). Gracias a este acuerdo, la capital de Navarra cuenta con un certamen folklórico internacional, de carácter bienal.